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March 13th, 2023 - Happy Birthday to Prof. Ko
3월 13일은 교수님의 생신 날이다. 올해는 교수님 생신 당일에 서프라이즈 생신 파티를 준비했다.
Tegen, Eyasu Dervew 석사과정 BK21+ 우수 학술발표자 선정
우리 연구실 Tegen, Eyasu Dervew 석사과정생이 IT-Bio융합시스템농업교육연구단에서 진행한 하반기 학술세미나에서 "Nonlinear observer based sliding mode controller design for Underwater vehicle"이라는 주제로 발표하여 우수 학술발표자로 선정되었습니다.
ICROS-KROS 우수논문상 수상
우리 연구실 정다빈 박사과정생과 송경섭 박사과정생이 ICROS-KROS(Institute of Control, Robotics and Systems-Korea Robotics Society)에서 "비선형 자세 공간에서의 무향 칼만 필터 구현" 논문을 발표하여 우수논문상을 수상하였습니다.
이보은 석사과정 BK21+ 우수발표자 선정
우리 연구실 이보은 석사과정생이 IT-Bio융합시스템농업교육연구단에서 진행한 하반기 학술세미나에서 "Station-Keeping of USV through PD Control"이라는 주제로 발표하여 우수 학술발표자로 선정되었습니다.
정다빈 박사과정 ISIS 2021 Best Presentation Award 수상
우리 연구실 정다빈 박사과정생이 ISIS 2021(The 22nd International Symposium on Advanced Intelligent Systems)에서 "Use of Lie Group Theory for Dead-reckoning of a Mobile Robot" 논문을 발표하여 Best Presentation Award를 수상하였습니다.
January 7th, 2022 - NIIED Award
외국인 학생 Warku Henok Tegegn이 NIIED award를 수상했다.
Tegen, Eyasu Dervew 석사과정 BK21+ 우수 참여자 선정
우리 연구실 Tegen, Eyasu Dervew 석사과정생이 IT-Bio융합시스템농업교육연구단에서 진행한 하반기 학술세미나에서 우수 참여자로 선정되었습니다.
이보은 박사과정 BK21+ 우수 참여자 선정
우리 연구실 이보은 박사과정생이 IT-Bio융합시스템농업교육연구단에서 진행한 하반기 학술세미나에서 우수 참여자로 선정되었습니다.
August 17, 2022
오늘은 헤녹이 한 달 만에 에티오피아에서 돌아온 날이다.
정다빈 박사과정 BK21+ 우수 학술발표자
우리 연구실 정다빈 박사과정생이 IT-Bio융합시스템농업교육연구단에서 진행한 하반기 학술세미나에서 "INS와 DVL의 자세 오차 보정을 통한 로봇 항법 개선"이라는 주제로 발표하여 우수 학술발표자로 선정되었습니다.
March 11th, 2022 - Happy Birthday to Prof. Ko
3월 13일은 교수님의 생신 날이다. 그 날은 주말이여서 우리 연구실 학생들은 금요일에 서프라이즈 생신 파티를 준비했다.
December 17, 2021
눈이 왕창 온 날이었다. 차를 가지고 집에 갈 수는 있을지 마음이 조마조마 하기까지 했다. 퇴근 후, 눈이 엄청 쌓인걸 보고 다같이 사진이 찍고싶어서 사진 찍기에 몰두했다.
Judge, 2022 Maritime RobotX Challenge, Sydney Australia
November 11-17, 2022, Professor Ko
