Research & Initiatives

주요 연구 분야

1. 이동 로봇(Mobile Robot)

2. UAV(Unmanned Aerial Vehicle): 무인 비행기, 드론

   :사람이 드론을 직접 조종하진 않지만, 내가 원하는 장소에서 또 다른 원하는 장소로 자율적으로 이동할 수 있게 하려면 어떻      게 해야할지에 대해 연구

3. Navigation

4. 자율 주행(Autonomous Driving) : 이동 로봇 등의 자율 주행에 대해 연구

5. 수중 로봇(Underwater Robot)

6. 무인 수상정(Unmanned Surface Vehicle)

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① Control(제어)

- 다양한 control 방법을 사용하여 USV(Unmanned Surface Vehicle)의 station-keeping에 대해 연구

  ex) PD control, and Backstepping control, et al.

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② Estimation and Tracking(추정 및 추적)

- 해상 객체 및 선박 추적

- 해상에서의 자선의 위치 추정

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③ Mobile Robot Mapping, Localization, and Navigation

- 2D and 3D mobile robot map building

- localization

- path planning

- obstacle avoidance

- navigation

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